这是沪航公司和工程厂共同研发的TRD系列工法机，按动力分有纯电动（D型）和燃油发动机（E型）两种形式，型号以发展到60D、60E、70E和80E。它广泛应用于地铁车站、基坑围护、污染源密封隔断和护岸等领域，挖掘深度现以达到60至80米，为建筑行业的基坑支护墙和防水抗渗墙的施工开辟了一条新路，是一种高效率的新型基础施工设备。沪航公司承担工法机的液压动力系统、电气控制部分及液压执行机构的研发和制造。